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      前車架是輪式裝載機的重要部件，是支撐工作裝置的基礎結構，在作業和行走過程中承受工作裝置傳來的力和力矩。裝載機的作業工況復雜多變，工況考慮得是否周全，各工況下前車架載荷計算是否正確，對前車架結構分析和優化設計的成敗具有至關重要的作用。目前企業技術人員多采用人工計算方法計算前車架載荷，容易出錯，因此研究前車架載荷的高效可靠自動計算方法具有十分重要的意義。應某企業之約，對前車架的變形和應力分布進行有限元分析。
      根據前車架與工作裝置的靜定連接關系，提出一種等效結構法，利用工作裝置的等效結構，可快速可靠地求出各工況下前車架承受的載荷。而后對前車架結構進行有限元分析，得出了15種工況下的變形和應力分布。再通過采用導重法進行結構優化，使所有工況最大復合應力從399 MPa下降到218MPa，結構總質量下降11.45%，圓滿完成了廠方提出的優化設計降重5 %以上的要求。
      其中A、C、D各有左右兩個點：A1、A2、C1、C2和D1、D2。前車架通過A1、A2、B、C1、C2共5個鉸接點與工作裝置連接，其中A1、A2為兩動臂鉸接處，B為轉斗液壓缸鉸接處，C1、C2為兩動臂液壓缸鉸接處，通過E、F鉸接點與后車架連接，通過D1、D2鉸接點與轉向液壓缸連接，G點是前橋行進轉動中心。在對前車架進行載荷分析時，E、F、G點作為固支約束點，D點的載荷由轉向液壓缸的轉向力確定，而A1、A2、B、C1、C2點的載荷與各工況工作裝置的姿態、作業力的大小密切相關。因此，前車架載荷計算的關鍵就是確定與工作裝置相連的A1、A、B、C1、C2點的由工作裝置傳來的載荷數值。
      (1) 由于工作裝置僅與前車架連接，作業力施加于工作裝置時，前車架對工作裝置支承力的反力就是工作裝置作用于前車架A1、A2、B、C1、C2點的載荷。
      (2) 工作裝置共有7個自由度，即沿3個坐標軸的平動自由度(UX，UY，UZ)，繞3個坐標軸的轉動自由度(RX，RY，RZ)，還有鏟斗的1個轉動自由度。前車架對工作裝置的支承包括：對A1與A2點的對稱支承約束住工作裝置UX、UY、UZ、RX、RY等5個自由度， 對C1、C2兩點的對稱支承約束住工作裝置的Rz自由度，對B點的支承約束住了鏟斗的轉動自由度。因此，前車架對工作裝置的支承是靜定的。也就是說，只要給出工作裝置各構件所受載荷(包括作業力與重力)的大小、方向及受力點的相對位置，就可以由工作裝置的靜力平衡方程求得前車架對工作裝置的支承力，計算結果與工作裝置構件的形狀、尺寸、材料和變形無關。

                                                                                  專業從事機械產品設計│有限元分析│強度分析│結構優化│技術服務與解決方案
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