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鋪排船上的鋪排系統(tǒng)與有限元分析

發(fā)布于:2018-05-15 20:28
有限元分析

      鋪排船是為滿足長(zhǎng)江及沿海航道對(duì)軟質(zhì)基礎(chǔ)(沙質(zhì)等)河床構(gòu)筑物進(jìn)行整治時(shí)的工程需要而建造的工程船。鋪排作業(yè)時(shí),通過其鋪排系統(tǒng),將特制的連鎖塊軟體排平整連續(xù)地鋪設(shè)在河床上。鋪排作業(yè)時(shí)要求其能夠適應(yīng)水域的水流、氣候變化。鋪排船的船體結(jié)構(gòu)一般為駁船,但是需要有精確的錨泊定位能力,以便鋪排作業(yè)能夠滿足區(qū)域精度要求。此外,船上滑板的起降控制系統(tǒng)、錨泊絞車同步系統(tǒng)等自動(dòng)化要求較高。本研究將應(yīng)用有限元分析軟件FEMAP,分別對(duì)鋪排系統(tǒng)中的滑板、吊架、卷筒、船體結(jié)構(gòu)加強(qiáng)等進(jìn)行強(qiáng)度分析和探討。
      鋪排系統(tǒng)的主要流程包括以下幾項(xiàng)。首先,鋪排船到達(dá)指定工作區(qū)域以后,由克令吊將連鎖塊軟體排(以下簡(jiǎn)稱:“連鎖排”)從運(yùn)輸輪上吊至鋪排船主甲板,再通過主卷筒自身動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)裹起連鎖排;然后由人工將連鎖排從主卷筒拉出經(jīng)過副卷筒后到達(dá)滑板(此時(shí)滑板水平放置),接著由絞車控制滑板緩慢放下,連鎖排通過自身重力及錨泊系統(tǒng)的移船拉力到達(dá)河床,在水下達(dá)成鋪設(shè)。需要注意的是,主卷筒是有動(dòng)力控制轉(zhuǎn)動(dòng)的,而副卷筒僅僅是為了分擔(dān)主卷筒的拉力,固定不轉(zhuǎn)。在工作過程中主卷筒需要通過動(dòng)力控制連鎖排的下落速度,配合船體移動(dòng)速度才能達(dá)到最佳的鋪設(shè)效果。滑板的起降系統(tǒng)由首尾兩臺(tái)絞車通過吊架控制,系統(tǒng)中僅由一根鋼絲繩貫穿吊架、滑板再與首尾絞車相連,這樣可以使滑板首尾的起吊速度盡可能相同。滑板在達(dá)到最大下放角度時(shí),會(huì)通過滑板下方的撐桿撐住主船體,由于撐桿的存在,鋼絲繩不再受力。在動(dòng)態(tài)水域的鋪排作業(yè)中,滑板系統(tǒng)是一個(gè)靜態(tài)的過程,這樣既保證了鋪排的精確性,又使得作業(yè)過程安全平穩(wěn)。鋪排系統(tǒng)組成如圖所示。
      連鎖排是通過自身重力下水而達(dá)到鋪排目的,因此受力分析首先應(yīng)確定滑板與水平面的夾角的數(shù)值,使連鎖排能夠依靠自身重力下水,如圖所示。圖中,G,為滑板上鋪滿連鎖排的重力;Gz為甲板上連鎖排的重力;F浮力為水線下的連鎖排受到浮力;F水流為水線以下連鎖排受到水流壓力;f1為滑板上連鎖排受到的摩擦力;f2為甲板上連鎖排受到的摩擦力;f3為卷筒對(duì)連鎖排的摩擦力,臨界狀態(tài)連鎖排對(duì)副卷筒沒有正壓力。P為水密度,V為流速,A為流向垂直面上的投影,協(xié)為連鎖排與普通鋼的摩擦系數(shù)。算出e的最小值以后,取一個(gè)相對(duì)較大的角度不能超過45°,以免無法拉起滑卯,再代回原來的計(jì)算公式驗(yàn)證。角度確定之后,便可以決定整個(gè)吊架系統(tǒng)的實(shí)行方案,設(shè)計(jì)撐桿的長(zhǎng)度及與主船體的連接細(xì)節(jié)。所以,下滑角度是本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
      滑板自由端受到水下連鎖排的拉力,這是所有鋪排系統(tǒng)有限元分析的唯一條件力。因此,在分析此處受力時(shí),選擇下述兩種相對(duì)惡劣工況。水流方向與鋪排方向一致,連鎖排在下落的過程中,還未達(dá)到河床,此時(shí)由于水流沖擊,連鎖排與豎直方向產(chǎn)生平衡角e。C2水流方向與鋪排方向一致,連鎖排已經(jīng)在河床上形成連續(xù)的正常鋪設(shè),此時(shí)由于水流沖擊,連鎖排在水下形成近似懸鏈線,端部切角為e2。在C1工況中,利用水下連鎖排重力、浮力與水流力的平衡可以算出連鎖排沿e,角對(duì)滑板自由端的拉力。在(力工況中,由連鎖排的拉伸率與水流力可以算出懸鏈線的端部夾角e2,然后通過利用懸鏈線理論,代入數(shù)據(jù)得出連鎖排沿切角e2對(duì)滑板自由端的拉力。最后,在通過比較工況,選取產(chǎn)生最大力矩的工況。需要說明的是,由于水下工況通常比靜態(tài)分析要復(fù)雜許多,在計(jì)算最后取值時(shí),需要保留足夠的余度。因此作為設(shè)計(jì)方,應(yīng)當(dāng)盡量提供以上兩種計(jì)算結(jié)果及安全系數(shù)選擇方案,由船東定下最惡劣的受力大小,以便以后的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析都能基于此受力進(jìn)行計(jì)算。


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